ARDUINO MODULO MOTOR PASO/PASO ULN203


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El módulo ULN203 se basa en el chip ULN203, que es un array de transistores Darlington que permite controlar las bobinas del motor paso a paso. El chip ULN2003 se utiliza como amplificador de corriente para las señales de control del Arduino, lo que facilita el manejo del motor paso a paso sin la necesidad de circuitos de amplificación adicionales.

El módulo ULN203 se conecta directamente a los pines de salida digital del Arduino y proporciona las conexiones necesarias para el motor paso a paso. Generalmente, cuenta con un conector de entrada de alimentación externa para suministrar la corriente necesaria para el motor, así como pines para conectar las bobinas del motor.

Para controlar el motor paso a paso con el módulo ULN203, se utilizan secuencias de pulsos específicas. Mediante el envío de los pulsos adecuados desde el Arduino a los pines de control del módulo, se puede controlar la dirección de giro y el número de pasos que dará el motor.

El módulo ULN203 es especialmente útil para aplicaciones que requieren un control preciso del movimiento, como impresoras 3D, máquinas CNC, robots y mecanismos automatizados. Además, su diseño compacto y su facilidad de uso lo hacen ideal para proyectos de electrónica y robótica con Arduino.

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