El VL53L0 usa la tecnología STS FlightSense para medir con precisión el tiempo que tardan los pulsos emitidos de la luz láser infrarroja en llegar al objeto más cercano y reflejarse de nuevo en un detector, por lo que puede considerarse un sistema lidar pequeño e independiente. Esta medición de tiempo de vuelo (TOF) le permite determinar con precisión la distancia absoluta a un objetivo sin que la reflectancia del objeto tenga una gran influencia en la medición. El sensor puede informar distancias de hasta 2 m (6,6 pies) con una resolución de 1 mm, pero su alcance efectivo y precisión (ruido) dependen en gran medida de las condiciones ambientales y las características del objetivo como la reflectancia y el tamaño, así como la configuración del sensor. (La precisión del sensor se especifica para que oscile entre ± 3% como máximo y más de ± 10% en condiciones menos óptimas).
Las mediciones de rango están disponibles a través de la interfaz I²C (TWI) del sensor, que también se usa para configurar los ajustes del sensor, y el sensor proporciona dos pines adicionales: una entrada de apagado y una salida de interrupción.
Funciona con una tensión recomendada de 2,8 V, lo que puede dificultar la interconexión para microcontroladores que funcionan a 3,3 V o 5 V.
PIN Descripción
VDD Regulated Salida de 2.8 V Casi 150 mA está disponible para alimentar componentes externos. (Si quiere omitir el regulador interno, puede utilizar este pin como una entrada de 2.8 V con VIN desconectado).
VIN Esta es la conexión principal de la fuente de alimentación de 2,6 V a 5,5 V. Los cambiadores de nivel SCL y SDA llevan las líneas I²C a este nivel.
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